6轴机器人操作与编程(机器人第七轴应用之四大工作站)

机器人第七轴又称机器人行走轴、机器人地轨、机器人天轨、机器人外部轴。根据场地应用安装需要,机器人可以吊挂安装、悬挂安装、地面安装。

6轴机器人操作与编程(机器人第七轴应用之四大工作站)(1)

机器人第七轴应用之搬运工作站:

搬运机器人末端可安装不同的执行器以完成各种不同形状、大小、状态的工件、产品的搬运工作,大大减轻了工人繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人超十万台,被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动化装配流水线、码垛搬运、装箱等自动搬运。

6轴机器人操作与编程(机器人第七轴应用之四大工作站)(2)

机器人第七轴应用之焊接工作站: 

应用领域:点焊、弧焊、激光焊等各种焊接。

产品描述:系统包括工业机器人、焊接设备、传感系统、变位系统、排气除尘系统和辅助设备等,利用计算机控制下的连续轨迹或者点位控制、焊接跟踪技术、焊接检测技术等,实现生产中各种焊接需求。 

机器人第七轴应用之喷涂工作站:

应用领域:汽车、仪表、数码3C、电器、陶瓷和家具加工等行业。 

产品描述:机器人喷涂系统主要组成包括6轴机器人、行走轨道(机器人第七轴)、机器人控制柜、示教盘、旋杯、集中输调漆、喷涂电控柜、软件控制系统。 

机器人喷涂的主要优势有:替代人工,解放劳动力,改善用工条件,提高效率;柔性大,喷涂精确;节省漆料,提高材料使用率;工作节拍短,运行时间长,可24小时不间断工作;提高喷涂质量,喷涂速度快,喷涂更均匀。依工件变化自动调整喷枪高低、前后、角度位置,,喷涂大小控制灵活,360° 全方位无死角喷涂。通过库比克机器人第七轴设备,喷涂机器人可以同时喷涂多种不同的产品,一台抵多台。喷涂工作范围更大,速度快,提高了效率,减少涂料浪费;提高机器人利用率。

6轴机器人操作与编程(机器人第七轴应用之四大工作站)(3)

机器人第七轴应用之打磨工作站:

应用领域:各种机加工件、铸件抛光打磨、非金属件的去毛刺等工作。 

产品描述:系统包括工业机器人、打磨工具、机械定位系统和其他辅助设备,利用机器人的柔性制造技术、力矩补偿技术、视觉定位技术、浮动打磨技术等,满足生产中多品种工件的多变打磨需求。单个机器人的打磨面积只有2-3米,安装库比克第七轴之后,可以扩大到几十米的范围,大大降低成本,提高效率。

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