优必选新型人形机器人（人形机器人优必选）

本文篇幅较长，约6000字，为了让大家快速了解讲到的内容，先看简单的目录：

前言、人形机器人赛道重新鸣枪起跑，终极目标是什么？

1. 为什么要做人形机器人？
2. 优必选机器人，更多更好更赚钱
3. 优必选WALKER X目前国内最好？
4. 人形机器人如何为人服务
5. 优必选WALKER X的创业之路
6. 人形机器人未来的发展
7. 给优必选周剑的两个建议

　　前言 人形机器人赛道重新鸣枪起跑，终极目标是什么

　　2022年8月11日，小米的雷军发布了CyberOne（铁大）全尺寸人形机器人，而2022年9月，马斯克就将发布特斯拉人形机器人擎天柱（Optimus），这两个产品让略显沉寂的人形机器人市场掀起不小的波澜，更是引爆了相关概念股，机器人指数近一个月上涨近15%，有10只概念股的涨幅超过50%。再度将市场热度推向高潮。人形机器人究竟是“博眼球”还是“真功夫”？南瓜君与您一起看看最近的这个热点。

智能机器人股票大涨

　　日本本田的阿西莫ASIMO、美国波士顿动力的ATLAS，这两个公司在人形机器人领域已经耕耘了30年，但是却不约而同的遇到了中年危机，阿西莫2022年3月宣布落幕，而波士顿动力已经先后三次被谷歌、软银、现代等不同的公司买下。是摆脱不了“长江后浪推前浪，前浪死在沙滩上”的宿命吗？

　　南瓜君已经给大家盘点了日本本田汽车的阿西莫、波士顿动力ATLAS、小米雷军的铁大、马斯克旗下特斯拉的擎天柱（Optimus）等新老面孔，感兴趣可以关注“南瓜说”头条号，看看往期报道。

最早最知名的两个人形机器人

２０００年面世的本田阿西莫

2013~2018不断迭代升级的波士顿动力ATLAS

2022年上市的两个人形机器人

2022年8月11日，小米铁大CYBER ONE，刚刚学会走

　　也许从特斯拉机器人对机器人的定位可以一窥这个行业的目标：特斯拉机器人最初的定位是替代人们从事重复枯燥、具有危险性的工作，但远景目标是让其服务于千家万户，比如做饭、修剪草坪、照顾老人等。

还活在PPT里面的特斯拉“擎天柱”OPTIMUS，计划2022年9月诞生

　　“此后，随着生产规模扩大和成本下降，人形机器人的实用性将逐年提升。在未来，一台家用机器人可能比一辆汽车更便宜。也许在不到十年的时间里，人们就可以给父母买一个机器人作为生日礼物了”马斯克如如是说。

　　一、为什么要做人形机器人

　　如今的机器人技术已经发展成为一个工业与科技的大类，包含了太多的细分门类，比如工业机器人、农业机器人、家用机器人、军用机器人等。随着ai科技的飞速发展，机器人已经不再是简单地帮助人提高工作效率，人工智能让机器人能够拥有人类的智慧，比如阿尔法围棋机器人，已经打败了世界上所有的高手。但是有一点最难的，就是拥有人类一样的情感。

　　1、从工程技术上来说，人形机器人是所有机器人技术的珠穆朗玛峰，因为人类的是双足直立行走的高级动物，单就机器人模拟人类行走就花了科学家三四十年的时间，可以参见南瓜君前几天发表的文章，讲到了阿西莫和波士顿动力两家机器人的发展历程。

人形机器人基本结构及运动原理

　　2、从人工智能上来说，人形机器人将被赋予更多智慧生命独有的学习、思考、自主行为的能力，这是21世纪科技发展的前沿，让机器不再是齿轮与汽油驱动，永恒不停的制作一件重复的事情，而是能够做更复杂的事情，第一步是赋予人形外表，有四肢，有十指，能思考，有眼睛，能行走；第二步是获得学习与分析的能力，根据环境判断来决定机器人的下一步行动；第三步就是最高级的形态，获得类似人的情感，通过与人类的互动，更好地为人类服务。

优必选人形机器人

　　3、为人类服务，是人形机器人的终极目标。讲到机器人为人服务，这在以前大多出现在科幻电影里面，比如罗宾威廉姆斯1999主演的《机器管家》电影，曾经以为感动人的都是人与人之间的感情，没想到冰冷的机器，也会成为家庭中的一员，这个管家是一个机器人，一个为家庭服务的机器人，能够与人共同欢笑、懂得人类的习俗、人类的情感，机器管家与男主人一家平等的交流，钢铁的外壳下有着和人类一样的细腻情感让人动容。

男主人科学家尼尔给机器管家人类的感知，就像我们现在的ai技术

机器管家陪伴主人一家四代人，并对长大后的小主人产生人类情感

哭，是高级的情感，机器人管家植入了人类的心脏、皮肤、器官，成为真正的人

　　《机器管家》在陪伴了主人四代人之后，看着主人一个个离自己而去，选择植入人类的心脏和皮肤，更高级的智能，成为真正的人，甚至能够老死，最后和老去的小主人一起离开世界。

　　在20年前，这一幕只出现在科幻电影里面，而今天，在我国的深圳南山区，一个叫优必选的机器人公司，经过十年的产品升级换代，将一个成熟的服务型机器人WALKER X带给世界。

　　相比于日本本田的阿西莫机器人，美国波士顿动力的ATLAS等人形机器人，作为后来者的后发优势，有前人的技术积累，WALKER X更成熟，做得更好，经过分析比较，南瓜君得出了这个结论。

　　二、优必选机器人，更多、更好、更赚钱，带来丰厚的市场回报

　　优必选公司（UBTECH）是中国除了小米之外，另一个重要的研究人形机器人的公司，位于深圳著名的南山区，成立于2012年，专门研发机器人技术，迄今已经有超过十年时间，他们旗下的机器人已经推出四个大类超过20款产品，可谓是琳琅满目，而且在机器人市场寻找到了一条不错的商业化发展道路。

优必选机器人的四个产品大类，2C/2B都有不错的产品

　　优必选公司高端的人形机器人有WALKER X，这是最能体现机器人技术的产品，也是日本阿西莫，美国波士顿动力机器人，小米铁大追求的高端技术产品，但这种人形机器人也是叫好不叫座，只赚吆喝不赚钱的产品。

优必选人形机器人WALKER X的官方定位是：大型仿人服务机器人

　　优必选中端的有商用导览机器人Cruzr，可以在各种展览馆博物馆中为游客提供个性化的导视。

在很多展览馆、博物馆可以看到这种导览机器人

　　面向大众的低端低价产品有悟空教育机器人、Jimu拼装可编程机器人，在国家实行“双减”政策后，进一步压减和规范学科类培训，让教育回归本源初心，这种教育机器人面向大众，3000元左右的价格，让普通家庭也能买回家使用。

优必选在教育行业使用的机器人产品：悟空

优必选机器人技术应用在智能防疫场景中

优必选机器人智能巡航

优必选机器人智能巡航防疫消毒

　　优必选的营收一直以6倍左右的速度在发展，2015年营收5千万元，2016年营收3亿元左右，2020年，优必选实现了全年销售10亿人民币的突破，C轮融资优必选获得腾讯领投，多方跟投的8.2亿美元，融资估值将在50~100亿美元规模。而公司的正式的主板IPO上市也已经进入上市辅导阶段，结合彼时优必选的发展规划和未来资金安排，其拟募集资金总额预计超过100亿元。

　　三、优必选人形机器人WALKER X目前国内最好？

　　优必选公司的人形机器人WALKER X推出多年，感觉不像小米铁大这样在市场上掀起这么大的波澜，不得不说小米的营销做得好。像阿西莫、波士顿动力一样，WALKER X也经过了四代的发展，才发展到现在这个有点萌、有点科幻、有点前卫的造型，还是挺好看的。

优必选WALKER X产品迭代发展图示

　　优必选三次登上春晚的舞台，2016年春晚，540台Alpha机器人为孙楠伴舞，让人形智能机器人在一夜之间走进大众视野：

2016年春晚，540台Alpha机器人为孙楠伴舞

　　2018年春晚，24台Jimu汪汪通过编程在舞台上与演员精彩联动，推动了编程教育机器人的普及：

优必选机器人工程师在春晚现场调试

体现了拼搏进取精神的深圳“拓荒牛”，融合祥云及中国红等传统文化元素，在春晚上大放异彩

　　2019年春晚，6台Walker走上春晚，向全球观众展示了大型仿人服务机器人并非遥不可及，也再次告诉了世界，属于中国人自己的大型仿人服务机器人来了：

2019年，优必选6台大型仿人服务机器人Walker惊艳亮相春晚

优必选全新一代大型仿人服务机器人WALKER X

优必选WALKER X走斜坡上楼梯

优必选WALKER X基本参数

• 身高130cm、体重63kg（身材mini萌萌的可爱）
• 41个高性能伺服驱动关节（高自由度）
• 面部160°环绕4.6K高清双柔性曲面屏（我的情绪你看得见）
• 灵动酷炫的四维灯语体系（我想啥都用灯告诉你）
• 模块化设计（便捷的扩展性）
• 便捷可拆卸电池（更好的续航）

WALKER X 身体结构

　　WALKER X的表现咋么样，我们先看看这几段GIF动图视频：

WALKER X是优必选第４代人形机器人产品，全新外观

41自由度全身关节更接近人体，目前人形机器人最高标准

路径自我感知定位

激光扫描自动生成场所地图，并根据地图自动巡航

高超的平衡与行走能力

　　从上面动图可以看出，优必选WALKER X的完成度已经非常高了，外观不输于阿西莫机器人，亲切、柔和、易于接受，南瓜君觉得已经超过了阿西莫，再到实际功能，有强大的41自由度，有完整10指，能够自由行走，且外观看不到冷冰冰的钢铁，据介绍采用的是柔肤材质，从已经发布的视频看，除了不会像波士顿动力那样翻跟头，其他的能力更强。

WALKER X 特点说明

WALKER X在上海首秀：WAIC 2021世界人工智能大会

2021年WALKER X在上海首秀

WALKER X 可视化情绪：爱你的心要让你看见

还不错的平衡能力，没有波士顿动力机器人那么夸张的动作幅度，可又有哪个人没事就翻跟头呢？

这才是人类渴望的服务

没事来个手谈，这是不是很令人向往

有点类似阿西莫的外表与步态

下个坡，还挺稳的

优必选WALKER X 行走能力展示

优必选WALKER X 行走能力展示

优必选WALKER X 行走能力展示

优必选WALKER X 行走能力展示

优必选WALKER X 行走能力展示

　　优必选WALKER X能使用各种复杂地形，保持平稳快速行走，步态规划AI控制技术升级，行走更快更稳，类人步态行走速度达到了3Km/h，爬个坡，上个楼梯也不在话下，斜坡行走自适应角度达到了20°，台阶上下楼梯达到了15厘米。

人脸识别

　　四、优必选WALKER X如何为人服务

　　机器人能做什么？谁需要机器人？为什么要购买机器人？作为一个新兴产品形态，机器人走向消费市场需要一个教育过程，优必选在其中扮演了关键角色，成为整个机器人行业从实验室走向应用场景的关键推手。

　　要让人形机器人成为一名合格的家庭成员，挑战难度无疑也是最大的。优必选WALKER X是中国原创前沿科技，集六大AI技术于一身，搭载高性能伺服关节以及多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知系统；全面升级视觉定位导航和手眼协调操作技术，自主运动及决策能力大幅提高，实现平稳快速地行走和精准安全的交互，可在多种场景下提供智能化、有温度的服务。我们来看看实际的展示视频：

WALKER X 请给我泡杯茶

　　手眼协调操作，精准灵活服务，四目系统级双RGBD传感器，大负载7自由度手臂及6自由度手掌，卓越的物体识别分拣与操作能力，自主操控冰箱、咖啡机、吸尘器等家电。

X，请打扫一下屋子

X，喝一杯怎么样，今天外面天气不错

X，抱抱，亲肤的材质，不是冷冰冰的钢铁

X，今天上班真累啊

WALKER X给人类按摩柔顺交互

　　今天的人形机器人机械机能日渐完善，在拥有了人的外形以后，加上ai智能已经足够强大，将“机械 人工智能”结合到一起的人形机器人，将摆脱冰冷的钢铁并赋予人的智能甚至是情感，WALKER X已经达到了目前人形机器人的最好状态，除了不会跑酷翻跟头，而这其实并不是大多数人需要的功能，就算是真正的人，也没几个会这个本事吧，更多的只是技术的展示。我们不应该这样去要求X也会翻跟头。

波士顿动力的大狗BIGDOG惊人的平衡力，2008年

波士顿动力的ATLAS的吃惊表演，WALKER X需要和它一样会后空翻吗？

　　2008年波士顿动力以四足机器人负重平衡行走震惊世人，2013年波士顿动力人形机器人ATLAS展示了人形机械的最高级能力，而2016年谷歌的阿尔法GO则将最高级的人工智能展示在世人面前。

　　2012年优必选在深圳南山区诞生，十年后的今天，它推出的WALKER X已经将人形机器人的机械和智能结合都一起，与一个真正的机器人面对面下棋已经不是科幻场景：

WALKER X与人类下棋

　　目前还不知道WALKER X的棋力水平如何，官方没有做更多的说明，南瓜君想说的是，这个营销点没有好好利用啊，把类似于阿尔法GO的下棋ai智能植入到WALKER X里面，找胡荣华、许银川、柯洁来对弈几盘，这得有多大的轰动效应。

2016年3月，阿尔法围棋与围棋世界冠军、职业九段李世石进行围棋人机大战，以4比1的总比分获胜

　　六年前的谷歌围棋人机大战举世瞩目，2016年末2017年初，该程序在中国棋类网站上以“大师”（Master）为注册账号与中日韩数十位围棋高手进行快棋对决，连续60局无一败绩；

2017年5月，中国乌镇围棋峰会，它与排名世界第一的世界围棋冠军柯洁对战，以3比0的总比分获胜。

　　围棋界公认阿尔法围棋的棋力已经超过人类职业围棋顶尖水平。当年成为轰动一时的新闻。南瓜君很奇怪优必选并没有宣传WALKER X的下棋水平，阿尔法GO下棋是需要一个人类坐着代为落子，这个有些遗憾啊，有了人类的灵魂但没有人类的外形。而WALKER X如果能够自己看棋盘，自己拿棋落子，这个场景该有多震撼？！很可惜这个目前看不到更多的资料，我猜还不能做到手部的精细操控，但感觉应该没有太大技术难度了。

X并不能用手拿着棋落子，而只能移动棋子，有些遗憾 强烈建议优必选实现真正的“手谈”，这将会很震撼！

　　相信很多朋友家里已经有了天猫精灵、小米音箱等智能设备，已经整合了AI助手，具有智能交互能力，可以实现天气查询、百科搜索、音乐播放、闲聊资讯、股票财经查询、即时翻译、周边信息查询等功能，变得更加聪明，成为消费者的家庭助手。优必选机器人已将这些智能信息融入到机器人品台。同时优必选宣布与中国第一知识平台知乎达成战略合作，双方将在人工智能软件和硬件的融合上进行深度探索及协作共创，知乎的知识内容将被优必选整合到机器人生态中。

智能音箱产品已经普及到千家万户，这将是机器人无尽的知识宝库

　　从冰冷的机械颤巍巍的行走到爬坡、下棋、踢球，从默不作声到借助AI智能软件无所不知，万事俱备，机器人已经日渐完美，是时候走入人们的生活了。

　　五、优必选WALKER X的创业之路

　　1、创始人 优必选的老板是周剑，上海人，从南京林业大学本科毕业后，他获得首届德国上市企业迈克威力机械集团最高奖学金, 并留在该公司负责亚太和中国区销售，也正是这段工作经历，让周剑萌生了在机器人领域创业的想法。2008年，他放弃了在威力中国做高管的机会，组建团队投身于研发和制造智能机器人事业，并于2012年创立了优必选公司，这是一家集人工智能和人形机器人研发、平台软件开发运用及产品销售为一体的全球性高科技创新企业。

优必选公司创始人周剑

　　2、人才团队 在优必选团队里，研发人员占比40%以上。在人才引进上，优必选一直在召集全球AI和机器人领域的知名学者。目前已先后引入欧洲科学院院士、悉尼大学教授陶大程担任“人工智能首席科学家”，清华大学赵明国教授担任 “人形机器人首席科学家”，IEEE前主席Howard Michel担任董事，日本著名的发明家、Robi机器人之父高桥智隆出任首席产品官。

　　3、投融资

　　2013年，周剑得到了由比亚迪创始人夏佐全创办的正轩投资的2000万人民币天使投资。

　　2015年初，阿尔法首次亮相美国CES，这一年，启明创投、科大讯飞先后投资优必选2000万美元，A轮融资后公司估值为3亿美金。

　　2020年，优必选获得腾讯领投，多方跟投的8.2亿美元C轮融资，以50亿美元问鼎全球估值最高的AI创企。

2022年8月21日优必选排名前十的股东信息，第5位就是腾讯

　　相比于日本阿西莫的安然落幕，波士顿动力几年内三易东家，优必选无疑是幸运的，资本运作带来的充裕资金，优必选有机会将公司做更大，一方面横向扩张品类，增添产品线，另一方面纵向整合上下游。优必选已投资布局机器人上下游相关企业，目前已有十多家产业链条公司，其中包含各种落地场景的机器人公司。

　　六、未来发展

　　可以看到，优必选在“集合众人之力”来推动机器人的普及，单打独斗的玩法，即不现实，也已过时，走向开放，构建机器人生态，优必选走在一条正确的道路上。从最初尝试只做产品，到发布优必选自主研发的机器人操作系统ROSA和独立研发的核心伺服机构，以及悟空机器人开放SDK可以看到，它意识到机器人要变得更智能，更好用，更普及，唯一的办法就是走开放模式，引入第三方开发者和厂商，一起来基于一个平台来丰富机器人的功能。

每前进一步 只为与你同行

　　机器人要走入寻常百姓家，是一个系统性工程，需要大量的资源，众人的力量和长期的投入，优必选做操作系统、走开放模式的做法，更加符合机器人产业的需求，一方面可以将自己多年来在机器人这条路上积累的技术、经验和资源开放出来，另一方面，也在机器人产业中占领了制高点，伺服舵机是机器人的关节，操作系统是机器人的大脑，优必选只要抓住这两点就会具有最大话语权，在机器人行业蓬勃发展时获取价值。

WALKER X 通过声光表达情绪

　　拥有自然流畅的情感互动能力还不够，很多人都希望机器人可以产生和人类一样的同理心与“我懂你”的情感共鸣。Walker X的多模式情感交互功能已经可以实现“仿人”的共情表达。接下来，就是让机器人越来越深入的理解人类情感并能给出准确的反馈甚至是共鸣，做到真正“设身处地”的为人类着想。

　　当实现了以上这些，一个能让居家幸福感不断提升的“好管家”就诞生了！这虽然听起来简单，但这绝不是一朝一夕就能完成的。在成为“家庭管家”的道路上，Walker机器人走了5年，经历了4次更迭，一路升级打怪克服重重难关，从开始的原型机，到“脖子以下都是腿”的第一代，到增加了双臂双手可以“提供更多服务”的第二代，再到这次最新发布的更有“生命感”和更智能的Walker X，优必选科技仿佛是一个科技的使者，以一种开拓创新“拓荒牛”的精神披荆斩棘，努力将科技之光带进千家万户，让寻常百姓也能亲眼见证中国人工智能和机器人技术的高速发展，同时见证未来智慧城市的崛起……

优必选WALKER X 期待你越来越厉害

　　总的来说，优必选的目标已经很明晰，就是要推动机器人走向普及，如何实现这个目标，优必选已经给出清晰的答案，最终能否如愿以偿，时间将会给出答案。

　　人形服务机器人，过去看欧美，现在看中国。未来，优必选科技将持续推进核心技术研发与商业化落地，让具有自主知识产权的中国人形机器人惠及全球，让人类的生活方式变得更加便捷化、智能化、人性化！

　　七、给优必选周剑的两个建议

　　写在最后，给优必选提两个建议：周总，能给WALKER X起个正儿八经的中文名字吗？毕竟咱是中国血统，南瓜君觉得，不如就叫“小明”吧，我文化程度低，别打我……

　　再有就是把WALKER X的下棋功能再完善一些，X已经有完善的十指，让他的手指再灵活一些，能拿起来围棋子、象棋子，实现真正的落子，同时引入现在成熟的AI棋类程序，通过联网升级，不断提高棋力，然后做个专题网站，开个直播，和棋友连线对战，这个多酷！相信比波士顿机器人翻跟头要使用一万倍！更进一步，做成中国的阿尔法GO，独步天下，这岂不是服务机器人的更高级状态。

期待优必选能真正拿起棋子并落子，成为棋友的好伙伴

　　南瓜君是机器人爱好者而非专业人士，文中如有偏颇错误之处，敬请各位朋友不吝赐教。

,